扩展IO使用

提示

本指南将指导您如何使用 RK3506-EVB 的 GPIO 功能。

1. gpio资源介绍

  HD-RK3506-EVB在JP4 扩展排针上提供了除电源脚和和空脚外，其他所有的端口均能被复用成GPIO，但是有部分IO口默认复用为了I2C、UART、CAN、SPI等功能,使用时请注意。

  出厂固件，串口相关IO默认复用成了UART功能，如不需要串口扩展，可自行在设备树中disabled相关节点。

2. gpio号计算

  以JP4中的29、31、33、35、37脚为例，说明下GPIO的使用方法

细节	描述	说明
计算公式	pin=bank*32+num
输入项	bank	bank号，计算gpio序号时需要乘32
	num	分为字母和数字两部分，num值为二者之和，其中字母A、B、C、D，分别代表0、8、16、24
输出项	pin	得到的GPIO引脚号

插针编号	引脚标号	引脚功能	计算公式	GPIO值
29脚	GPIO1_C1	GPIO1_C1	1*32+16+1	49
31脚	GPIO1_C0	GPIO1_C0	1*32+16+0	48
33脚	GPIO1_B7	GPIO1_B7	1*32+8+7	47
35脚	GPIO1_B6	GPIO1_B6	1*32+8+6	46
37脚	GPIO1_B5	GPIO1_B5	1*32+8+5	45

【注意】各插针的功能记录在【引脚列表】HD-RK3506G-CORE V1.0.xlsx内；

  当用户需要直接控制GPIO引脚电平时，可以通过来操作GPIO编号实现，以GPIO1_C1为例

  我们可以将其用杜邦线引出并用万用表测量其输出电平，现我们通过sysfs来对其输出不同电平以进行GPIO的测试，GPIO1_C1的GPIO编号值：

1*32+16+1 = 49

3. gpio操作

  计算出GPIO编号后，通过以下命令导出到用户空间:

root@hd-rk3506:/# echo 49 > /sys/class/gpio/export

  生成的gpio49目录内容如下所示。

root@hd-rk3506:/# ls /sys/class/gpio/gpio49/
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value

  direction为GPIO的方向控制接口，可输入in和out来指定该gpio用作输入还是输出功能。value为GPIO的引脚电平接口，作为输入口时此接口表示外接输入的电平，作为输出口时此接口表示输出的电平。

  例如通过以下命令来设置引脚49输出电平。

root@hd-rk3506:/# echo out > /sys/class/gpio/gpio49/direction   # 设置方向
root@hd-rk3506:/# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio49/value         # 1为高电平
root@hd-rk3506:/# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio49/value         # 0为低电平

  当向“/sys/class/gpio/gpio49/value”写入“1”时可以通过万用表测试其输出是否为高来验证，写入“0”时其输出应为低。

4. gpio功能查询

  GPIO的编号以及状态也可通过下述命令查询：

root@hd-rk3506:/# cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/fdd60000.gpio, gpio0:
gpio-0   (                    |ads7846_pendown     ) in  hi
gpio-5   (                    |vcc5v0_otg          ) out lo
 ...
gpio-27  (                    |sysfs               ) out lo

注意：如果某个GPIO已经在被内核占用，则导出时可能会出现不能被导出并且系统提示"Device or resource busy"的情况（例如被内核用作SPI功能）。

  检查板子上的功能和引脚定义

root@hd-rk3506:/# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-maps  | egrep "function|gpio"