开箱清单与硬件接口速览
本文档主要介绍开箱清单与硬件接口速览,可帮助用户快速了解HD-RK3506-EVB 硬件接口相关功能。
1. 开箱清单
HD-RK3506-EVB评估底板在出货时,均会装入电源、天线等,清单如下:
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | HD-RK3506-EVB评估板 | 1 | 使用防静电气泡袋包装 |
| 2 | WIFI 天线 | 1 | |
| 3 | RTC电池 | 1 | |
| 4 | 技术支持卡片 | 1 | 扫描可加入技术支持群 |
| 5 | 包装盒 | 1 |
2. 硬件接口速览
2.1 USB供电/烧录接口
HD-RK3506-EVB板通过TYPE-C端子来供电,额定电压为5V。电源接口示意图如下所示。
2.2 指示灯
HD-RK3506-EVB板中有2个功能指示灯,指示灯分别为运行指示和电源指示,方便在任何的情况下,了解系统的运行状况,具体见下表中描述。
| 指示灯 | 默认功能 | 描述 |
|---|---|---|
| 蓝灯 | RUN,系统运行状态指示灯 | 不断闪烁表示系统正在运行。 |
| 红灯 | PWR,电源指示灯 | 电源接入后,一直长亮 |
2.3 烧录接口及启动功能配置
HD-RK3506-EVB板提供有1个Type-C烧录口,1个Recovery排针接口,1个Maskrom排针接口,用于系统调试、启动配置等。各接口相关描述如下。


| 丝印 | 默认功能 | 描述 |
|---|---|---|
| RECOVER | Loader烧写模式选择 | 默认为正常使用,短接排针并重新上电时进入Loader烧写模式 |
| RESET | 复位功能 | 默认为正常使用,短接排针,系统重启 |
| MASKROM | Maskrom烧写模式选择 | 默认为正常使用,短接排针并重新上电时进入Maskrom烧写模式 |
2.4 调试串口
在HD-RK3506-EVB,提供有1个3Pin 2.54mm间距排针,此排针为RK3506核心板的UART 3.3V TTL电平调试串口,示意图及引脚定义如下。
| 引脚 | 名称 | 描述 | 引脚电平 |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | 系统地 | 0V |
| 2 | RXD | 核心板数据接收端 | 3.3V |
| 3 | TXD | 核心板数据发送端 | 3.3V |
2.5 USB2.0 Host接口
HD-RK3506-EVB底板有1路USB2.0 Host接口,接口采用单层Type-A USB插座,可供用户外接USB Device设备。Type-A USB插座接口示意图及引脚定义如下所示。
| 引脚 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | VBUS | 系统5V 电源输出 |
| 2 | D- | USB2.0数据引脚DATA(-) |
| 3 | D+ | USB2.0数据引脚DATA(+) |
| 4 | GND | 系统地 |
| 5、6 | GND_EARTH | 外壳保护地 |
2.6 以太网接口
HD-RK3506-EVB评估板对外提供2路百兆以太网接口,均支持10M/100M通信 (默认出厂固件中,ETH0设置固定IP,ETH1设置为动态IP)。以太网接口采用标准RJ45插座,其示意图及引脚定义如下所示。
2.7 显示接口
HD-RK3506-EVB评估板支持RGB LCD显示 或 MIPI LCD显示,可任选一种接口接入屏幕显示。
2.8 TF 卡接口
HD-RK3506-EVB评估板预留了一个TF卡座(存储为EMMC版本时,此接口不支持)
| 引脚 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | DATA2 | 数据位2 |
| 2 | DATA3 | 数据位3 |
| 3 | CMD | 命令 |
| 4 | VDD | 3.3V电源 |
| 5 | CLK | 时钟信号 |
| 6 | GND | 系统地 |
| 7 | DATA0 | 数据位0 |
| 8 | DATA1 | 数据位1 |
| 9 | Card Detection | 插卡探测 |
2.9 IO扩展排针
HD-RK3506-EVB评估板将剩余未使用的RM_IO,GPIO等接口通过40Pin 2.54mm间距双排针引出,方便用户进行接口扩展及重定义来做灵活开发。IO扩展排针示意图及引脚定义如下。
| 引脚 | 名称 | 默认功能 | 是否支持RM_IO | RM_IO编号 | 引脚电平 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC3P3 | 3.3V 电源输出 | VCC3P3 | |||
| 2 | VDD5 | 5V 电源输出 | VDD5 | |||
| 3 | SAI1_SDI | I2C1_SDA | √ | RM_IO11 | 3.3V | GPIO0_B3 |
| 4 | VDD5 | 5V 电源输出 | VDD5 | |||
| 5 | SAI1_SDO0 | I2C1_SCL | √ | RM_IO12 | 3.3V | GPIO0_B4 |
| 6 | GND | GND | ||||
| 7 | SAI1_MCLK | GPIO0_B0 | √ | RM_IO8 | 3.3V | GPIO0_B0 |
| 8 | UART1_TX | UART1_TX | √ | RM_IO17 | 3.3V | GPIO0_C1 |
| 9 | GND | GND | ||||
| 10 | UART1_RX | UART1_RX | √ | RM_IO16 | 3.3V | GPIO0_C0 |
| 11 | SAI1_SCLK | GPIO0_B1 | √ | RM_IO9 | 3.3V | GPIO0_B1 |
| 12 | UART2_TX | UART2_TX | √ | RM_IO2 | 3.3V | GPIO0_A2 |
| 13 | SAI1_LRCK | GPIO0_B2 | √ | RM_IO10 | 3.3V | GPIO0_B2 |
| 14 | GND | GND | ||||
| 15 | CAN1_TX | CAN1_TX | √ | RM_IO13 | 3.3V | GPIO0_B5 |
| 16 | UART2_RX | UART2_RX | √ | RM_IO0 | 3.3V | GPIO0_A0 |
| 17 | VCC3P3 | VCC3P3 | ||||
| 18 | UART3_TX | UART3_TX | √ | RM_IO14 | 3.3V | GPIO0_B6 |
| 19 | SPI0_MOSI | SPI0_MOSI | √ | RM_IO3 | 3.3V | GPIO0_A3 |
| 20 | GND | 3.3V | GND | |||
| 21 | SPI0_MISO | SPI0_MISO | √ | RM_IO6 | 3.3V | GPIO0_A6 |
| 22 | UART3_RX | UART3_RX | √ | RM_IO15 | 3.3V | GPIO0_B7 |
| 23 | SPI0_CLK | SPI0_CLK | √ | RM_IO1 | 3.3V | GPIO0_A1 |
| 24 | SPI0_CSN0 | SPI0_CSN0 | √ | RM_IO7 | 3.3V | GPIO0_A7 |
| 25 | GND | |||||
| 26 | CAN1_RX | CAN1_RX | √ | RM_IO18 | 3.3V | GPIO0_C2 |
| 27 | I2C0_SDA | I2C0_SDA | √ | RM_IO24 | 3.3V | GPIO1_B1 |
| 28 | I2C0_SCL | I2C0_SCL | √ | RM_IO25 | 3.3V | GPIO1_B2 |
| 29 | GPIO1_C1 | GPIO1_C1 | x | 3.3V | GPIO1_C1 | |
| 30 | GND | |||||
| 31 | GPIO1_C0 | GPIO1_C0 | x | 3.3V | GPIO1_C0 | |
| 32 | CAN0_TX | CAN0_TX | √ | RM_IO19 | 3.3V | GPIO0_C3 |
| 33 | GPIO1_B7 | GPIO1_B7 | x | 3.3V | GPIO1_B7 | |
| 34 | GND | |||||
| 35 | GPIO1_B6 | GPIO1_B6 | x | 3.3V | GPIO1_B6 | |
| 36 | CAN0_RX | CAN0_RX | √ | RM_IO20 | 3.3V | GPIO0_C4 |
| 37 | GPIO1_B5 | GPIO1_B5 | x | 3.3V | GPIO1_B5 | |
| 38 | GPIO1_B4 | GPIO1_B4 | x | 3.3V | GPIO1_B4 | |
| 39 | GND | |||||
| 40 | NOP |
RM_IO接口是RK3506的IO 矩阵,具有如下特性:
- RM_IOn(n=0~31)可以从function IDn(n=0~98)任选其中一个功能,并且function IDn(n=0~98)的每个功能,只能映射于其中一个RM_IOn(n=0~31)。 举例:RM_IO0 选择I2C0_SCL,则I2C0_SCL 不能再映射到RM_IOn(n=1~31)中;RM_IO1 选择I2C0_SDA,则I2C0_SDA 不能再映射到RM_IO0、RM_IOn(n=2~31)中。
- 由于RM_IOn(n=0~31)分布在PMUIO、VCCIO1 两个电源域,但对于同一个功能,并且有较高时序要求的,**不建议跨电源域使用。**例如,SAI、PDM、SPI 信号。 举例:不要将SAI0_SCLK 分配在PMUIO 电源域,而将SAI0_SDI0 分配在VCCIO1 域。 function IDn(n=0~98)具体功能见下图所示:
3. 机械尺寸
HD-RK3506-EVB评估板尺寸为 120mm * 68mm。四角定位孔尺寸为3.5/6mm(内径/外径);其机械尺寸图如下所示:
