WIFI与蓝牙
提示
本指南将指导您如何使用 RK3506-EVB 的 WiFi 和蓝牙功能。
1. WIFI 的使用
WiFi模块工作模式分为AP与STA模式，AP就是无线接入点，是一个无线网络的创建者，常见的AP设备就是WiFi路由器，它提供房间内如手机、电脑等各类电子设备的上网需求。而STA就是作为连入热点的设备，利用WiFi热点进行网络通讯，常见的STA设备就是手机。
HD-RK3506-EVB板卡默认支持以下蓝牙WIFI二合一模块：
Wi-FI模组/BL-M8800US9-80I(不带天线座)/Wifi6双频/BT5.4/-40~+85℃/必联
1.1 STA模式
步骤 1：生成配置文件
设置需要连接的WIFI的名字和密码：
wpa_passphrase WIFI_SSID PASSWORD > /etc/wpa_supplicant.conf
- WIFI_SSID：WIFI名字
- PASSWORD：WIFI密码
例如： 连接B501_2.4G这个WIFI，密码为vanxoak8888，则可以：
root@rk3506-buildroot:/# wpa_passphrase B501_2.4G vanxoak8888 > /etc/wpa_supplicant.conf
步骤 2：启动配置文件
填入WIFI_SSID以及PASSWORD， 执行udhcpc -i wlan0获取。（事先插入WIFI天线）
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0
步骤 3：连通性验证
当WIFI网络连接成功后，使用ifconfig命令可以看到wlan0网络接口已经自动获取了IP地址，如下图所示：
root@rk3506-buildroot:/# ifconfig wlan0
wlan0 Link encap:Ethernet HWaddr 48:8F:4C:5D:EA:B0
inet addr:192.168.20.170 Bcast:192.168.20.255 Mask:255.255.255.0
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:13409 errors:0 dropped:1 overruns:0 frame:0
TX packets:8 errors:0 dropped:2 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:2233559 (2.1 MiB) TX bytes:2208 (2.1 KiB)
如果WIFI网络可以连接互联网，也可以直接在命令行下使用ping命令，ping某个公网网址，测试网络是否连通。例如ping外部网址，可在命令行下执行如下命令：
root@rk3506-buildroot:/# ping 8.8.8.8 -I wlan0
如果可以ping通表明WIFI网络连接成功。
1.2 AP模式配置
步骤 1：新建配置
在/etc/目录下新建配置hostapd.conf和udhcpd.conf。
- 文件：/etc/hostapd.conf
interface=wlan0
driver=nl80211
ssid=HD-RK3506-WIFI
channel=9
hw_mode=g
macaddr_acl=0
ignore_broadcast_ssid=0
auth_algs=1
wpa=3
wpa_passphrase=12345678
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP
配置项解释：
- interface：WIFI节点名，这里设置为wlan0
- ssid：WIFI账号，这里设置为HD-RK3506-WIFI
- wpa_passphrase：WIFI密码，这里设置12345678
- 文件：/etc/udhcpd.conf
start 192.168.1.2
end 192.168.1.254
interface wlan0
opt dns 114.114.114.114
option subnet 255.255.255.0
opt router 192.168.1.1
option domain local
option lease 864000
配置项解释：
- start 192.168.1.2：指定DHCP地址池的起始IP地址为
192.168.1.2- end 192.168.1.254：指定DHCP地址池的结束IP地址为
192.168.1.254- interface wlan0：指定DHCP服务将在名为
wlan0的网络接口上运行- opt dns 114.114.114.114：设置由DHCP服务器分发给客户端的首选DNS服务器地址为
114.114.114.114- option subnet 255.255.255.0：指定子网掩码为
255.255.255.0- opt router 192.168.1.1：设置默认网关为
192.168.1.1
步骤 2：开启热点
执行如下命令开启热点。
ifconfig wlan0 up 192.168.1.18 # 保持跟dhcpd同网段
touch /var/lib/misc/udhcpd.leases # 保证udhcpd正常运行
udhcpd /etc/udhcpd.conf & # 后台方式启动 DHCP 服务器
hostapd -B /etc/hostapd.conf & # 创建 Wi-Fi 热点
route add default gw 192.168.1.1 dev wlan0 # 设置默认路由
2. BT 的使用
2.1 蓝牙连接
实现蓝牙的广播功能，通过手机主动连接开发板，进行连接。
步骤 1：执行bluetoothctl命令
root@rk3506-buildroot:/# bluetoothctl
hci0 new_settings: powered connectable discoverable bondable le secure-conn
Agent registered
[CHG] Controller DC:84:03:A1:90:41 Pairable: yes
[bluetooth]#
步骤 2：设置广播模式
执行以下命令，配置广播模式，设置可发现、可配对。
power on #打开电源
system-alias rk3506 #设置名称
discoverable-timeout 0 #设置超时
discoverable on #设置可发现
pairable o #设置可配对
menu advertise #进入广播配置
clear #清理配置
name rk3506 #设置广播名称
discoverable on #设置可发现
back #返回bluetoothctl
advertise on #开启广播
show #查看配置器
步骤 3：手机扫描，进行连接
步骤 4： 连接完成
2.2 蓝牙数据传输
在开发板上进行数据收发，需要注册一个自定义服务，通过这个自定义服务来实现。
步骤 1：注册自定义服务
执行以下命令，注册自定义服务
menu gatt #进入数据传输配置菜单
register-service 00001234-0000-1000-8000-00805f9b34fb #注册自定义服务
register-characteristic 00005678-0000-1000-8000-00805f9b34fb read,write,notify
#注册特征
register-descriptor 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb read,write
#注册描述符（可选）
register-application #应用注册
步骤 2：手机断开重连
手机上断开重连就会多一个务，可以进行数据的收发了
步骤 3：发送数据
断开重连后，手机发送数据，开发板自动接收数据并打印
2.3 bluetoothctl工具
1）控制器管理
| 命令 | 说明 |
|---|---|
| list | 列出本机蓝牙控制器（如 hci0） |
| show [ctrl] | 显示蓝牙适配器信息（状态、地址、名称、电源状态······） |
select <ctrl> | 选择蓝牙控制器 |
| power on/off | 电源控制，打开/关闭蓝牙适配器 |
system-alias <name> | 设置本机蓝牙名称 |
| reset-alias | 恢复默认名称 |
2）设备扫描与发现
| 命令 | 说明 |
|---|---|
| scan on/off/bredr/le | 扫描附近蓝牙设备 |
agent <on/off/auto/capability> | 启用/关闭蓝牙配对代理 |
| default-agent | 设置代理为缺省发布 |
| devices | 查看发现的设备 |
| devices Connected | 查看已连接设备 |
| devices Paired | 查看已配对设备 |
| info [dev] | 查看远端设备详情 |
3）配对与连接
| 命令 | 说明 |
|---|---|
| pair [dev] | 与远程设备配对 |
| cancel-pairing [dev] | 取消配对过程 |
| trust [dev] | 标记可信设备，自动连接 |
| untrust [dev] | 取消信任设备 |
| connect [dev] | 主动连接设备 |
| disconnect [dev] | 断开设备连接 |
remove <dev> | 删除配对记录 |
| discoverable on/off | 设置可发现，让其他设备能搜索到本机 |
| discoverable-timeout [sec] | 设置可发现超时 |
| pairable on/off | 设置可配对，允许其他设备发起配对 |
advertise <on/off/type> | BLE广播 |
4）子菜单
| 命令 | 说明 |
|---|---|
| menu advertise | BLE广播配置（广播包、名称、UUID、厂商数据······） |
| menu gatt | GATT通信，BLE 收发数据、读写特征值 |
| menu scan | 高级扫描配置 |
| menu mgmt | 控制器管理，HCI底层参数设置 |
| menu monitor | 广播监控，监听广告包变化 |
| menu player | 媒体控制，蓝牙音乐播放控制 |
| menu endpoint | 音频端点，音频设备管理 |
| menu transport | 音频传输，音频流状态 |
| menu admin | 策略控制，安全策略、限制 |