扩展IO使用
本指南将指导您如何使用 RK3506-EVB 的 GPIO 功能。
1. gpio资源介绍
HD-RK3506-EVB在JP4 扩展排针上提供了除电源脚和和空脚外，其他所有的端口均能被复用成GPIO，但是有部分IO口默认复用为了I2C、UART、CAN、SPI等功能,使用时请注意。
出厂固件，串口相关IO默认复用成了UART功能，如不需要串口扩展，可自行在设备树中disabled相关节点。
2. gpio号计算
以JP4中的29、31、33、35、37脚为例，说明下GPIO的使用方法
| 细节 | 描述 | 说明 |
|---|---|---|
| 计算公式 | pin=bank*32+num | |
| 输入项 | bank | bank号，计算gpio序号时需要乘32 |
| num | 分为字母和数字两部分，num值为二者之和，其中字母A、B、C、D，分别代表0、8、16、24 | |
| 输出项 | pin | 得到的GPIO引脚号 |
| 插针编号 | 引脚标号 | 引脚功能 | 计算公式 | GPIO值 |
|---|---|---|---|---|
| 29脚 | GPIO1_C1 | GPIO1_C1 | 1*32+16+1 | 49 |
| 31脚 | GPIO1_C0 | GPIO1_C0 | 1*32+16+0 | 48 |
| 33脚 | GPIO1_B7 | GPIO1_B7 | 1*32+8+7 | 47 |
| 35脚 | GPIO1_B6 | GPIO1_B6 | 1*32+8+6 | 46 |
| 37脚 | GPIO1_B5 | GPIO1_B5 | 1*32+8+5 | 45 |
【注意】各插针的功能记录在【引脚列表】HD-RK3506G-CORE V1.0.xlsx内；
当用户需要直接控制GPIO引脚电平时，可以通过来操作GPIO编号实现，以GPIO1_C1为例
我们可以将其用杜邦线引出并用万用表测量其输出电平，现我们通过sysfs来对其输出不同电平以进行GPIO的测试，GPIO1_C1的GPIO编号值：
1*32+16+1 = 49
3. gpio操作
计算出GPIO编号后，通过以下命令导出到用户空间:
root@hd-rk3506:/# echo 49 > /sys/class/gpio/export
生成的gpio49目录内容如下所示。
root@hd-rk3506:/# ls /sys/class/gpio/gpio49/
active_low device direction edge power subsystem uevent value
direction为GPIO的方向控制接口，可输入in和out来指定该gpio用作输入还是输出功能。value为GPIO的引脚电平接口，作为输入口时此接口表示外接输入的电平，作为输出口时此接口表示输出的电平。
例如通过以下命令来设置引脚49输出电平。
root@hd-rk3506:/# echo out > /sys/class/gpio/gpio49/direction # 设置方向
root@hd-rk3506:/# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio49/value # 1为高电平
root@hd-rk3506:/# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio49/value # 0为低电平
当向“/sys/class/gpio/gpio49/value”写入“1”时可以通过万用表测试其输出是否为高来验证，写入“0”时其输出应为低。
4. gpio功能查询
GPIO的编号以及状态也可通过下述命令查询：
root@hd-rk3506:/# cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/fdd60000.gpio, gpio0:
gpio-0 ( |ads7846_pendown ) in hi
gpio-5 ( |vcc5v0_otg ) out lo
...
gpio-27 ( |sysfs ) out lo
注意：如果某个GPIO已经在被内核占用，则导出时可能会出现不能被导出并且系统提示"Device or resource busy"的情况（例如被内核用作SPI功能）。
检查板子上的功能和引脚定义
root@hd-rk3506:/# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-maps | egrep "function|gpio"